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交換子手順の見つけ方

(1)巡回する3つのパーツのうち、1つは動かさないで、1手で目的地に行けるものを探す。
  この手順を出迎手順(IC、インターチェンジ、交換手順)といい、動かさないパーツを要点(かなめてん、バッファ)または単に(かなめ)という。また、要点の目的地を到達点、他方を経由点といいます。

(2)要点を到達点または経由点のいずれかに行く3手手順を探す。ただし、出迎手順で動く他の8パーツが動かないこと。
 この手順を 挿入手順(IS、インサート、挿入手順)という。
このとき、直接到達点へ行く方法を押し掛け法といい、経由点を経由する方法を出迎え法という。

(3a)押し掛け法の場合
  挿入手順で要点を到達点に移動させた後、出迎手順の逆操作で退避させ、挿入手順で動いた部分を挿入手順の逆操作で元に戻し、退避させた要点を到達点に戻す。
 出迎手順をα、挿入手順をβとすれば βα'β'α である。

(3b)出迎え法の場合
  出迎手順で到達点を経由点に移動(要点を迎えに行く)させ、そこに要点を挿入手順で移動し、出迎手順の逆操作で到達点に連れて帰り、最後に挿入手順で動いた他の部分を挿入手順の逆操作で元に戻す。
 出迎手順がα、挿入手順がβなら αβα'β' である。

(例) (1 6 5)UFF (うせす)
 setup : L U L2 U' R U L2 U' R' L'

 出迎手順:R、 要:6、 押掛法挿入手順:D' L' D  押掛法手順 D' L' D R' D' L D R (8)
 出迎手順:R、 要:6、 出迎法挿入手順:U L' U'  出迎法手順 R U L' U' R' U L U' (8)  

(例) (a b c)UUB (ウエナ)
 setup : U F' B U B' U' F B' R B R' U'
 
 出迎手順:M、 要:b、 押掛法挿入手順:B L' B' 押掛法手順 B L' B' M' B L B' M (10)
 出迎手順:M、 要:b、 出迎法挿入手順:B U' B' 出迎法手順 M B U' B' M' B U B' (10)
               〃     B' U' B   〃   M B' U' B M' B' U B (10)


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